TSX MICRO

PLC TSX Micro 3722 merupakan PLC seri Modicon kelas Telemecanique yang diproduksi oleh Schneider Electric. Ada tiga kelas tipe PLC keluaran Schneider Electric, yaitu kelas Merlin Gerin, Square D, dan Telemecanique. PLC TSX 3722 merupakan produk final dari seri TSX 37XX dan sekarang sudah tidak diproduksi lagi. Sebagaimana ditunjukkan Gambar dibawah merupakan PLC TSX Micro 3722 produk akhir. PLC TSX Micro 3722 memiliki 2 channel counter internal dengan frekuensi hingga 10 kHz. Kita bisa menggunakannya untuk up-counting, down-counting ataupun up/down counting. Counter ini diakses dengan konektor serial 15 pin standard SUB-D. Parameter fungsi counter didefinisikan pada saat konfigurasi software. 

Pemrograman PLC Schneider

Pemrograman TSX37 PLC dilakukan dengan komputer alam sistem operasi windows, sehingga mudah dalam menggunakannya. TSX 37 PLC memiliki memiliki perangkat lunak sendiri untuk memrogramnya, yakni PL7 Junior Micro System. PL7 Software ini menyajikan beberapa bentuk bahasa dan cara untuk memprogram TSX 37 PLC, diantaranya:

a)Bahasa Ladder atau bahasa grafis

Bahasa jenis ini merupakan penggambaran diagram relay kedalam program, sehingga bahasa ladder ini sangat cocok untuk proses sistem kombinasional yang menyajikan elemen dasarnya, yakni kontaktor dan koil. Kalkulasi numeris dapat diprogramkan menggunakan bahasa jenis ini dengan menuliskannya didalam blok operasi yang telah disediakan oleh perangkat lunak.

b)Bahasa boolean atau bahasa list instruksi

Bahasa jenis ini dapat dikatakan sebagai sebuah bahasa mesin untuk menuliskan operasi-operasi proses numeris atau logis.

c)Bahasa teks terstruktur

Bahasa jenis ini memungkinkan pembuatan berbagai algoritma kendali pada PLC. Bahasa teks terstruktur merupakan sebuah tipe bahasa pemrosesan data yang menggunakan penulisan terstruktur dari proses logis dan numeris.

d)Bahasa grafcet

Bahasa ini digunakan untuk mempresentasikan operasi dari sebuah sistem kontrol sekuensial didalam cara grfis dan terstruktur.

Dalam mengeksekusi program, PLC memerlukan waktu scan untuk satu siklus eksekusi. Waktu scan ini terdiri dari beberapa proses , yakni pemrosesan internal, pembacaan masukan, pemrosesan program dan pengeluaran keluaran. Pemrosesan ini menyangkut penyalaan status lampu indikator, pendeteksian mode RUN atau STOP, dan lainya. Proses pembacaan masukan merupakan proses membaca modul input yang digunakan. Pemrosesan program merupakan proses PLC dalam mengolah data input sesuai dengan program yang dibuat. Proses pengeluaran keluaran adalah proses PLC dalam mengeluarkan data yang akan dikeluarkan yang ditambahkan pada PLC. Semua proses ini dilakukan berurutan dan akan selalu berulang.

Penggunaan memori ruang memori dari TSX 3722 yang dapat digunakan oleh pengguna dibagi menjadi dua unit yang berbeda, yakni:

a)Bit memori

Bit memori ini biasanya digunakan untuk data-data boolean. Untuk semua tipe TSX 37-21/22 PLC, perincian memorinya adalah sebagai berikut:

b)Word Memori

Memori dalam bentuk angka, bilangan, ataupun kata string merupakan objek dari word memori. Word memori ini menggunakan 16 bit memori. Word memori PLC dibagi menjadi 3 struktur, yakni data, program, dan konstanta. Memori data terdiri dari daerah sistem word, blok fungsi, word internal, I/O dan network. Dalam pemrograman perlu diketahui alamat-alamat memori yang dipergunakan oleh PLC. Penulisan alamat perlu mendapatkan suatu perhatian. Penulisan alamat memori yang salah akan membuat program yang dijalankan akan berbeda dari yang diinginkan atau bahkan tidak dikenali oleh PLC.

a)Pengalamatan modul tambahan PLC (I/O)

Alamat modul-modul pada TSX 37-21/22 didefinisikan dengan cara berikut

%[I atau Q][X, W atau D][x][.][i] contoh : %IW3.0

Keterangan : tanda kurung siku tidak ditulis; I adalah Input; Q adalah output; X adalah boolean; W adalah Word; D adalah word ganda; x adalah posisi morul dalam rak PLC; i adalah nomor hubung yang terdapat pada modul.

b)Pengalamatan memori PLC

Alamat memori pada TSX 37-21/22 didefinisikan dengan cara berikut

%[M,K atau S][B, W, D atau F][i] contoh %MW3; %MF205

Keterangan : tanda kurung siku tidak ditulis; M adalah memori untuk menyimpan suatu nilai pada saat menjalankan program; K adalah memori yang menyimpan suatu nilai konstanta atau pesan alfanumeris; S adalah memori sistem yang dapat digunakan untuk melihat status atau informasi sistem ataupun untuk membentuk suatu operasi tertentu; B adalah Byte;; W adalah word; D adalah word ganda; F adalah titik yang mengambang atau penggunaan bilangan real desimal; i adalah nomor memori.

 ARSITEKTUR KOMUNIKASI

1. ETHERNRT MODBUS, ETHERNET TCP/IP

Ethernet Modbus/TCP or Ethernet IP

No	Device	Reference	Description
1	Uni-Telway connection cable	TSX PCU 1031	cable between a compatible PC and the TER port of the TSX ETZ 410/510 module.
2	connection cable	TSX ETZ CDN 003	between the module (rep. RS 485) and the TER/AUX port of the TSX Micro PLC.
3	twisted pair cable	490 NTW 000..	the module (rep. 10BASE-T/100BASE-TX) to Ethernet via hub
4	RS 232 cable		between the SUB-D 9 connector contacts of the module (rep. RS 232) and the Modem.
5	connection cable		for external power supply c 24 V

 

2. MODBUS PLUS

Modbus Plus network

No	Device	Reference	Description
1	Modbus Plus PCMCIA card	TSX MBP 100	for type III processor slot on TSX Micro or Premium platforms.
2	communication module	170 PNT 110 20	for Momentum I/O base unit.
3	trunk cable	490 NAA 271 0.	shielded twisted pair with shielding drain
4	drop cable	170 MCI 020/021..	equipped at each end with an RJ45 connector (baseT interface).
5	local site tap	990 NAD 230 00	provides a tap link from the trunk cable for connecting 1 device
6	zamac local site tap	990 NAD 230 10	provides a tap link from the trunk cable for connecting 1 device
7	tee	170 XTS 020 00
8	drop cable	TSX MBP CE 030/060	for Modbus Plus PCMCIA card
9	drop cable	990 NAD 211 10/30	equipped on the device side with a 9-way SUB-D male connector
10	drop cable	TSX MBP CE 002	for Modbus Plus PCMCIA card
11	line terminators	AS MBKT 185	to be placed at each end of the segment
12	line terminators	170 XTS 021 00	to be placed at each end of the segment.

 

3. FIPIO/FIPWAY

Fipio/Fipway optic transceiver 

No	Device	Reference	Description
1	optic transceiver.	OZD FIF GG3	Fipio/Fipway optic transceiver.
2	trunk cable	TSX FP CA.00	for use in standard environments and inside buildings.
3	tap-off connection cable	TSX FP CG 0.0	for TSX FPP 10/20 PCMCIA module card for TSX Micro/Premium PLCs.
4	T-junction box.	TSX FP ACC 3/4	connect to the bus by a PCMCIA card.
5	SUB-D connector	TSX FP ACC 2/12	for Fipway/Fipio connection using daisy chaining or tap link connection.
6	line terminator	TSX FP ACC 7	to be placed at each segment end.

 

4. UNI-TELWAY

Uni-Telway bus wiring system 

No	Device	Reference	Description
1	bus cable	TSX CSA…	The shielding must be connected to the earth of each device.
2	passive T-junction box	TSX SCA 50	matches the impedance when it is installed at the end of the line
3	Uni-Telway subscriber socket,	TSX SCA 62:	for coding the address of two connected devices
4	terminal block,	TSX SCA 60/61:	for intermediate devices that have a 15-way female SUB D connector
5	connection box,	TSX P ACC 01:	for connecting a TSX Micro/Premium PLC to the Uni-Telway bus via the PLC terminal port.
6	cable connectors	TSX LES 64/74:	for extensions to the Uni-Telway bus
7	PCMCIA card	TSX SCP 114	for connecting TSX Micro
8	Uni-Telway connecting cable	TSX SCP CU 4030:	between the TSX SCP 114 PCMCIA card and the TSX SCA 50 junction box.
9	Uni-Telway connecting cable	TSX SCY CU 6530:	between the TSX SCY 21601 and the TSX SCA 62
10	Uni-Telway connecting cable	XBT-Z908	between the CCX 17 and the TSX SCA 62
11	universal connecting cable	TSX PCX 1031	between a PC compatible and the TER or AUX port for TSX Micro/Premium PLCs
12	connecting cable	TSX CSC 015:	between the TSX 17 micro-PLC and TSX SCA 62

 

Untuk berdiskusi dan penjelasan lebih detail

Hub Sdr : ANGGI WAHYU RIYONO 

085655209920 dan 03181155403

email : anggiriyono@rocketmail.com